Em seu livro, Lúcio relata seu contato com seres do Universo, inclusive com Ashtar Sheran. "Um querubim enviado por Sananda, comandante de muitas naves que virão resgatar a Humanidade da Terra", relata.

Entrevistado pela revista UFO 59 (06.98), ele conta a sua experiência na Colônia Boa Sorte, na Serra de Maracaju, 70 km a noroeste de Campo Grande, Mato Grosso do Sul, onde vivem 300 descendentes de escravos. Lúcio, diretor de teatro em Campo Grande até 1982, foi morar lá para facilitar o contato com os seres de outros planetas. Ele passou a ajudar os moradores, virou professor e fundou uma escola.

O professor Lúcio disse ao Jornal Atuante que pretende passar três dias em Caucaia do Alto. O ingresso para sua palestra será um quilo de alimento não perecível, distribuído depois para as comunidades carentes locais. Ele informa que já foi a várias cidades a convite de diferentes entidades, como Igreja Universal do Reino de Deus, LBV, Grande Loja Maçônica, Ordem Rosa Cruz, Grupos Kardecistas, Budistas, dentre outros. "Prego o amor universal incondicional, o cuidado com a natureza e a formação de uma família cósmica. Procuro transmitir o que recebi de seres mais evoluídos, já que o pior flagelo que pode existir é alguém saber algo importante e não transmitir. Muitas pessoas recebem esses ensinamentos e não passam para os demais."